尿道より挿入し、尿道や膀胱内を観察する内視鏡です。やわらかいタイプ（軟性）なので、硬性膀胱鏡に比べ、検査における痛みも飛躍的に改善されています。

X線を使って体内の様子を調べる検査です。 この検査は胸部や腹部を撮影して肺や心臓、腸管など体内の臓器の状態を観察します。

超音波を対象物に当てて、その反射を映像化することで対象物の内部の状態を調査する検査です。腎臓、肝臓、胆のう、膀胱などを観察します。

肛門より超音波を当て、前立腺の大きさや形状などを観察します。前立腺がんや前立腺肥大症などの診断に役立つ検査です。